毛刷应用：红木家具保养知识
时下，仿古家具越来越受到人们的亲睐，尤其是红木家具，不仅国人喜爱，许多欧美人士也是趋之若鹜，所以近些年国内红木家具厂家的生意都是风生水起。红木家具大气，有价值，有品位，但在历经岁月洗礼、长期使用之后难免会有磨损，需要靠保养来延续其光泽和生命力。本文结合毛刷的运用，浅谈红木家具一些基本的保养知识。
红木家具最忌日晒湿漆
上好木材的古董家具历经数年，表面所呈现的湿润质感和斑驳痕迹是仿古家具无法相及的。这当中，又以紫檀、黄花梨、鸡翅木、花梨等硬木质材最受欢迎。大部分家具经生漆处理之后，软木家具会再上漆保护，硬木家具则多以上蜡来保养。无论软木最怕的不是阳光直接曝晒和用湿布擦拭。前者会造成木材角裂及褪色的现象，而瀑布容易和灰砂混合形成粒状尘粒，会磨损家具表面，因此，在上蜡保养前需要先做好正确的清洁工作。
适度的清洁与上蜡
开始清洁工作，可先用猪鬃刷、羊毛刷等一些软毛刷轻轻拭掉灰尘，再用干布擦拭，一定要在上蜡前确保家具本身已经没有尘垢，然后再使用水蜡的力度应由浅至深，由点而面轻轻推开，直至可以清晰见到家具的木纹及蜡质平稳固定为止。上蜡的频率通常半年一次，若有特别爱护家具玩赏者，最多半个月上蜡一次即可。因为一般古董家具木材上有毛细孔，已经有透明漆来隔绝空气，上蜡太多只会增加一层厚厚的蜡油，对家具并没有好处。至于家具上面雕刻装饰的部分，可以用毛刷刷去灰尘。
另外，潮湿的天气会使古家具出现反潮现象，如果需要修理，则要等待干燥的天气才能进行。通常在购得一件古家具时，第一道养护的手续，都已经由专业维修人员完成，接下来如何为这些家具"延寿"和"驻颜"，那就得靠平日的保养功夫。
毛刷应用：管道清洗机器人
管道清洗机器人，一般规格是高20cm，宽30cm，手动升降臂，可通过更换不同大小的毛刷清洗不同管径的风管；同时，通过更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；毛刷通过气动马达带动，气动马达的好处是体积小，重量轻，功率大，并且可以长时间工作。
管道清洗机器人
机器人载有广角摄像头，信号经电缆传至监视器，在管外可以监控整个清洗过程，并操纵机器人避开障碍物。升降臂连同毛刷作为一个模块可以整体拆卸下来，这样清洗机器人便成为一部灵活的勘测机器人，配备不同的探头，可以测量管内风速、温度、湿度、粉尘浓度等参数。
机器人通过控制箱远程控制，改变行进速度、方向、毛刷转速、灯光亮度，履带式行进机构能够保障轻松越过障碍物，不致倾斜。
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